as mainitsi aiemmin, robotiikan ja CNC -koneistusten toteuttaminen on päällekkäin. Kun valmistusprosessi hyötyy robotti toteutuksesta, voit käyttää CNC -osia robottisovelluksiin. Tässä tarkastellaan molempia kulmia.

common cnc -robotiosat, jotka on valmistettu cnc -koneistuksella

cnc Robott Arm

these ovat laitteiden elintärkeitä osia, jotka toimivat ihmisen varren kaltaisia ​​toimintoja. Vaikka se oli alun perin suunniteltu automatisoimaan muotinvaluprosessia, voitnyt löytää CNC -robottivarren monista eri aloilla käytetyistä laitteista. Koskaniiden sovellus on pääasiassa objektien siirtäminen,niiden mallit sisältävät korkeat

strength -materiaalit, kuten teräs, alumiini ja spesifiset muovit.-

end efektori

end -efektorit ovat laitteita, jotka on liitetty laitteisiin Robottivarsien pää auttaa robottia suorittamaan erilaisia ​​tehtäviä ja vuorovaikutuksessa useiden esineiden kanssa. Heillä on usein erilaisia ​​malleja ja toimintoja, mukaan lukien tarttujat, tarttujat, imupumput ja tyhjiöt. Ne on kuitenkin valmistettu CNC -koneiden kanssaniiden malleista ja toiminnallisuudesta riippumatta. Robotit toimivat heille. Kalusteet auttavat myös etsimään työkappaleita tarkasti joka kerta. Nämä komponentit ovat räätälöityjä osia, ja CNC -koneistus on kustannuksin

effektiivinen tekniikkaniiden valmistamiseksi.

Sensors ja ohjaimet

imatt robotit ja automaatiolaitteet ovat anturit ja ohjaimet, koskane ovat avainkomponentit. Nämä komponentit sisältävät tulostettuja piirilevyjä (PCB), jotka ovat välttämättömiäniiden toiminnassa. Vaikka kemiallinen etsaus oli tärkein tekniikka, jota käytettiin PCB: ien valmistukseen, CNC -koneistus eliminoi prosessiin liittyvät haasteet. Toisin kuin kemiallinen etsaus, CNC -koneistusprosessi valmistaanämä komponentit kokoon ja muotoiluun käyttämättä haitallisia kemikaaleja.-

common -robottiikka, jota käytetään CNC -koneistuksessa

artikuloidut robotitthese ovat yleisimmät robotit, joita käytetään teollisesti. Ne sisältävät pyöriviäniveliä, joita yleisesti kutsutaan akseliksi. Jotkutnivelletyt robotit ovat yksinkertaisia ​​kaksiaxis -rakennetta, kun taas jotkut ovat monimutkaisia ​​rakenteita, joissa on

103; 10 tai enemmän akselia. All robotic axes in these robots offer additional degrees of freedom to ensure independent motions of such robots.

The enhanced range of motion and flexibility of articulated robots make them ideal for handling various workpieces, regardless of size. Joitakinnäiden robottien tyypillisiä sovelluksia ovat:

*kaarihitsaus

*

materiaalikäsittely-&*#part -siirto ja pakkaus

*

assembly

*

machine lataus 

 

scara -robotit 

selec 

116; ive compliancenivel -robottivarsi (SCARA) onneljä

axis -robotti, joka on suunniteltu käsittelemään korkeaa
speed- ja toistuvia toimintoja. Nämä robotit toimivat kuin ihmisen aseet, muttanopeudella ja tarkkuudella. Ne tarjoavat myös pienikokoisia jalanjälkiä, jotka auttavat heitä käsittelemään alhaisia ​​hyötykuormia. SCARA -robotteja käytetään pääasiassa:

*assembly -operaatiot

*&pick and place#--*

Machining

* packaging

n *
insPections

 

 Delta -robotit

THESe ovat rinnakkaisia ​​ type -teollisuusrobotteja, joita käytetään korkeissa
speed -sovelluksissa valmistusteollisuudessa. Heidännimensä on peräisin heidän ainutlaatuisista ylösalaisin

wndown -kolmiokuvista. Ne on usein asennettu ylimpiin työalueille, jotka ovat yleensä kuljettimia, jotka siirtävät tuotteita tuotantolinjoihin.

this ainutlaatuinen kokoonpano ja mekaaninen suunnittelu antavat deltarobotille merkittäviä etuja muihin roboteihinnähden. Yleisiä sovelluksia, jotka käyttävät delta -robotteja, ovat:

*assembly

*

disasembly--*-packaging

*

pick ja paikka

 *

sorting

 

 

gantry tai Cartesian robotit

 

these lineaariset teollisuusrobotit toimivat kolmella akselilla käyttämällä X-, Y- ja Z Cartesian -koordinaattijärjestelmää. Hallintarobotit ovat suosittuja vaihtoehtoja, koskaniiden kokoonpanot ovat erittäin joustavia. Voit helposti säätää robotin tarkkuutta, kokoa,nopeutta ja iskunpituutta.

 cartesian robotit ovat suurempia ja korkeampi ja hyötykuorma. Siksine soveltuvat työkappaleiden kanssa keskimääräistä raskaampien työkappaleiden kanssa. Joitakinniiden sovelluksia ovat:

*
assembly

*lataaminen ja purkaminen

*

Material Handling

*

pick and Place Systems

 *

fasting and ruuvin ajaminen

 *

packaging

 *

cutting - laser

WaterJet