Erityinen manipulaattori injektiokoneiden muokkausta varten on nykyaikaisen muovitehdasyrityksen tärkein elin, joka suorittaa mekaanisen tuotannon, ja myös sen aikakauden symboli, jolloin yritysten innovaatio siirtyy älykkääseen mekaaniseen automaatioon. Vaikka erityinen manipulaattori injektio muovauskone voi vain toteuttaa joitakin perustoimintaa käsiemme, mutta sen sisäinen rakenne on hyvin monimutkainen ja tekninen sisältö on erittäin korkea. Anna Ribo automaation koneiden sinun kehittää injektion muovauskone erityinen manipulaattori käyttötilan toimintatila trajectory, minkä tyyppisiä. Mitkä ovat erilaiset käyttötavat ja erottamistavat?

Ykkönen.Translaation tyyppi

Tämä manipulaattori sen kädet vain tehdä lineaarinen liike pitkin kolme ortogonaaliset koordinaatit toimintaa, eli käsivarsia aivan kuten elastinen nosto ja liikkuvat urheilu, sen koko grafiikka on niin suoraviivainen taso tai kuutio.Tällainen manipulaattorin asettelu on lyhyt, intuitiivinen on vahva, helppo lopettaa on tarkkuus kysyntä, mutta se on suuri spatiaalinen suuntautuminen vastaavan työn pienemmässä mittakaavassa.

Kaksi.Käänteinen muunnos

Tämä liikkeen tyyppi injektion manipulaattori, sen käsivarret ovat horisontaalinen kääntäminen tämän toiminnan, aktiivisuuden ja joustavuus ja nostaa kaksi liikettä yhdistettynä koko käänteinen muunto manipulator.Sen liike grafiikka riippuen toiminnasta eri mittakaavassa voi olla niin pyöreä kaaren käyrä, fanin muotoinen taso, sylinteri ja ontto sylinterin koko.Sen ominaisuudet yhteenvetona pyöreä, luonteenomainen liike ylösalaisin, joten mukavuus kutsutaan käänteinen muutos.

Muuntautumisen ja suoran siirron manipuloija, pitää kiinni liikkeen etuja enemmän intuitiivinen, yhdessä on pienempi tila, enemmän kompakti ulkoasu, työn mittakaava on laajemmin käytössä tällä hetkellä. Tämä manipulaattorityyppi ei kuitenkaan yleensä pysty saamaan edellä mainittuja maadoitusosia noston asettelun rajoitusten vuoksi.

Kolmonen.Syöttö alkaa.

Tämä manipulaattorin käsivarren korkeus on toiminnan kääntämisen lisäksi myös käsivarren syöttäjä tätä toimintaa, toimintaa ja muodostaa hyvän syöttäjän käsivarren elastisen liikkuvuustyypin manipulaattori, sen siirtoasteikon grafiikka on kuin ontto ball moft move in the pikency 35; 39, s sake sake ping.Yleensä on vain käden syöttämistä ilman käsivarretyyppiä käänteinen liike manipulator kutsutaan syöttö, koska sen sijoittelu ja syöttö.

Verrattuna käänteiseen muutokseen, syöttävä manipulaattori voi laajentaa toimintaasteikkoa ja laajentaa käsivartta maahan, jotta voidaan lopettaa tehtävä saada työtä maasta sillä ehdolla, että miehittää saman kokoisen tilan. Kuvio on sotkuinen. Käsivarressa on kaksi ylösalaisin käännettyä liikettä, jotka aiheuttavat käsivarren ja\ 35; ja loppusuuntavirheen laajentua käsivarren laajentuessa.

Tyyppi 4.Taivutus ja laajennus

Tämäntyyppinen liike, manipulator, käsivarsi on suuri käsi ja käsivarsi kaksi osaa, lisäksi iso käsi, jossa on horisontaalinen kääntäminen ja syöttäminen toimintaa, kyynärvarsi suhteessa iso käsi ja syöttävä liike. Muodon näkökulmasta käsivarsi taipuu ja ulottuu suhteessa käsivarren yläosaan.Tämän ominaisuuden mukaan käsivarsi on nimeltään flexed ja laajennettu tyyppi, ja sen liikkeen mittakaavan kaavio on pallo.

Se on ulkoasu enemmän samanlainen kuin ihmisen yläraajojen, ja voi saada työkappale sisällä pallon mittakaavassa, jossa suurin pituus käsivarren säde, ja suuri joustavuus. Muihin tyyppeihin verrattuna sillä on pienin tila, se on suurin työtaso, ja se voi ohittaa esteet saada työkappale; Mutta sen liike intuitio on pahempi, käsivarren edessä atsimuth on määritelty muutaman kulman, joten saavuttaa korkeampi atsimuth tarkkuus, erityinen manipulator injektio muokkaava kone tuotantoa.