1 Ohjaava raide ja laakeri :Kaikkien akselien kaiteet ja laakerit on pidettävä puhtaina ja hyvin voideltuina. Jos manipulaattori toimii pölyisessä ympäristössä, ohjaava kisko on puhdistettava usein. Jos löydätte metallifragmentteja tai -jauhetta, se 35; 39 ei luultavasti ole hyvin öljytty. Asianmukaisen voitelun varmistamiseksi on tärkeää, että kaikilla käsittelylaitteilla on asianmukaiset lineaariset ohjausjärjestelmät, useimmissa käsittelylaitteissa on automaattisia voitelujärjestelmiä ja komponentteja, jotka on toistettava säännöllisesti.

2 manipulaattorisyklin jakso: Yksi avain pitää manipuloija hyvässä kunnossa on yksinkertainen tarkkailu ja kuunteleminen, joka voi paljastaa paljon yleistä toimintaa manipulaattori. Manipuloiva toimii erityisillä toimilla, joten se kuuntelee mitään epänormaaleja ääniä, kuten vinkumista, naksautuksia jne., jotka osoittavat, että laakerit eivät voi kääntyä kunnolla tai että joku muu jäsen on jumissa. Manipuloiva linkki, joka kulkee oppaan mukana sähkökaapeleilla ja imuletkuilla, tekee normaalin napsautuksen äänen, mutta tämä ääni on sileä ja vakaa. Tarkista kaikki laakerit, jotka voidaan havaita sen varmistamiseksi, että ne pyörivät tasaisesti. Yksinkertaisesti tarkistettava ja kuunneltava kulumisen tai säädön merkkejä voi mennä pitkälle, jotta manipulaattori pysyy optimaalisessa työskentelykunnossa.

3 Ajojärjestelmä: Jos manipulaattoria ajaa teline --ajovaihde, ota huomioon, jos toiminnan aikana ilmenee epäröintiä tai tärinää. Mikä tahansa muu liike kuin sileä ja sileä liike voi osoittaa vaurioita ajojärjestelmä tai joitakin vieraita aineita varastoitu. Kun manipulaattori työntää liikettä alas, asennuspalkin ja vaihteiston toiminnan tai vaihteiston aukon välisen nopean tarkastuksen tarkoituksena on työntää ja vetää liikkuvaa käsivartta, epänormaalin liikkeen tunne (edestakaisin tapahtuva toiminta on erilaista). Normaalien valmistajien erittäin suuren sietokyvyn vuoksi tämä testimenetelmä on kuitenkin hyvin epätarkka. Jos epäilet, että saattaa olla ongelmia kokoonpanopalkin ja vaihteiston kanssa, parempi lähestymistapa on käyttää pituus magneettinen raideleveys stand. Kun hampaan aukon s äätö on tehty valmistajan ja 35; 39:n ohjeiden mukaisesti, tarkista koko akselin käyrä sen varmistamiseksi, ettei kokosäteen ja vaihteiston välillä ole liian tiukkaa paikkaa. Jos vaihteiston aukkoa ei voida säätää, kokoonpanon runko ja vaihteisto voivat kulua ja ne on korvattava. Jos kokoonpanorunko ja vaihteisto on korjattava, on parasta korvata molemmat osat pitkän aikavälin suorituskyvyn varmistamiseksi. Mitä tulee liukuhihnassa olevaan akseliin, kiinnittäkää erityistä huomiota vyön putoamiseen ja itse vahingoittumiseen. Tarkista varovasti, onko liukuhihnalta peräisin olevan pölyn merkkejä. Varmista, että liukuhihnat ja vaihteistohihnat ja liukupyörät ovat täysin samansuuntaisia. Erehtynyt liukuhihna kuluu hyvin nopeasti. Niin kauan kuin se on kuljetinhihnan käyttöjärjestelmä, valmistajan ja 35; 39:n ohjeiden mukaan on tarkistettava itse hihnan esikuormitus. Näissä eritelmissä kerrotaan, kuinka suuri virhe liukuhihnassa on, kun otetaan huomioon, että hihna on tietyssä paikassa.

4 Pneumaattinen järjestelmä: Mukaan lukien moniakselinen servomoottori, niin kauan kuin on ranteen kierto ja tyhjiö koura toimi, lähes kaikki manipulaattori on pneumaattinen toiminto. Kiinnitä erityistä huomiota suodattimen paineensäätölaitteen imukuppeihin, whar& 35; 101; vesi kertyy osoittamaan, että järjestelmän läpi kulkeva paineilmalähde on liian kostea. Pieni määrä vesihöyryä voidaan siirtää pneumaattiseen venttiiliin ja toimilaitteeseen, mikä aiheuttaa hapettumisen ja sisäisen kontaminaation, mikä voi lopulta johtaa paineenrajoituslaitteen jumiutumiseen tai käynnistyslaitteen ajoittaiseen jumiutumiseen tai kaatumiseen. Jos imuri on varustettu automaattisella pölynpoistojärjestelmällä, kontaminaatio tai värjäytyminen imurilla voi myös merkitä kosteuden lisääntymistä ennen poistoa. Jos vesi kerääntyy imurin, se voi päästä järjestelmään edes lyhyen aikaa, aiheuttaa ongelma edellä kuvattu. Jos havaitset mitään fyysistä vauriota paineilmaletkussa, järjestelmässä voi olla vuoto. Jos havaitset, että letku on vaurioitunut, järjestelmä voi vuotaa.

Jos silmukka on täynnä ilmaa normaalissa toimintapaineessa ja jossain on vuoto jossain muodossa#101; silmukassa pitäisi olla todennäköisempää havaita selvä sihis, joka auttaa sinua löytämään vuodon.

5.Tarkista muotoilun laitteet: Vakiomanipulaattori on yleensä asennettu muovauslaitteiden muottien päälle. Kun laitteet toimivat nopeasti, muovauslaitteiston aiheuttama tärinä voidaan siirtää mekaaniseen käteen ja se voi aiheuttaa vaurioita. Yksinkertaisesti tarkkailla muovauslaitteiden toimintaa, varmistaa, että homeen liike on mukautettu kohtuulliseen tilaan, vähentää tärinän tai tärinän määrää, voi pidentää manipulaattorin elinikää. Suurten nopeuksien käytön tapauksessa tärinän taajuus voi olla hyvin korkea, on parasta asentaa manipulaattori tukirakenteeseen, joka ei ole riippuvainen muodostavista laitteista.

6 kiinnittää huomiota johtojen kulumiseen: Kun tutkitaan manipulaattorin pintaa, jos siinä on mustia hiukkasia tai jauhetta, se osoittaa, että manipulaattorin johdotuksessa näkyy kulumisen merkkejä. Kuitenkin, vaikka et löydä näitä kuluvan signaaleja, ota tarkasti huomioon kaikki sähkö-, muuntaja- tai koodauskoneisto kaapelit, sekä sisällä että ulkopuolella johdot, koska tuotantoketjun aikana jatkuva kitkan manipulaattori, tai johdotus liitetty kaapeli opas, lopulta kuluvat ja epäonnistuvat. Varmistetaan, että johdot on kytketty ja että kaapeli on asennettu asianmukaisesti.