Teollinen mekaaninen käsivarsi on mekaaninen ja elektroninen laite, jolla on antropomorfiset käsivarren, ranteen ja käden toiminnot. Mekaaniset ja elektroniset laitteet, jotka toimivat antropomorfisina käsivarrina, ranteina ja käsinä; Se voi siirtää mitä tahansa esinettä tai työkalua tila-aseman (sijainnin ja asennon) aikavaihtelevien vaatimusten mukaisesti teollisuustuotannon toimintavaatimusten täyttämiseksi. Jos puristin tai hitsauspistooli, auton tai moottoripyörän runko pistehitsausta tai kaarihitsausta varten; Osien tai komponenttien painevalu- tai leimasinkäsittely; Laserleikkaus; Pinnoitus; Kokoa mekaaniset osat ja niin edelleen.

ROBOT-käsivarsi on sanan kiinalainen käännös " ROBOTTI " . Elokuva- ja televisiomainonnan ja tieteiskirjallisuuden vaikutuksesta ihmiset ajattelevat robotti-aseita usein mekaanisina ja elektronisina laitteina, jotka näyttävät ihmisiltä. Mutta näin ei ole, varsinkaan teollisten mekaanisten aseiden kohdalla, jotka usein muistuttavat vähän ihmisen ulkonäköä. Kansallisten standardien mukaan teollisuuden mekaaniset aseet määritellään " niiden operaattorit ovat automaattisesti ohjattuja, toistettavia ohjelmointeja, monikäyttöisiä ja voidaan ohjelmoida useammalle kuin 3 akselille. Se voi olla kiinteä tai mobiili. Käytetään teollisuusautomaation sovelluksissa " . Operaattori on myös määritelty " kone, jonka mekanismi koostuu tavallisesti sarjasta lukittuvia saranoituja tai suhteellisia liukuelimiä. " Sillä on yleensä useita asteita napata tai siirtää esineitä (työkaluja tai esineitä). " Joten pieni robottivarsi voidaan ymmärtää mekaaniseksi ja elektroniseksi laitteeksi, joka jäljittelee ihmisen käsivarren, ranteen ja käden toimintoja. Se voi siirtää mitä tahansa esinettä tai työkalua tila-aseman (sijainnin ja asennon) aikavaihtelevien vaatimusten mukaisesti teollisuustuotannon toimintavaatimusten täyttämiseksi. Jos puristin tai hitsauspistooli, auton tai moottoripyörän kori pistehitsausta tai kaarihitsausta varten; Osien tai komponenttien valu ja leimaaminen; Laserleikkaus; Pinnoite; Kokoa mekaaniset osat ja niin edelleen.

Konekielen sovellusten kirjoittamiseen liittyvien ongelmien ratkaisemiseksi ihmiset ensin keksivät idean käyttää muistisymboleja koneohjeiden sijaan, joita ei ollut helppo muistaa. Kieltä, jolla nämä muistisymbolit edustavat tietokoneohjetta, kutsutaan symbolikieleksi, joka tunnetaan myös nimellä kokoonpanokieli. Kokoonpanokielellä kukin symboli edustama asennusohje vastaa tietokoneen koneohjetta. Ohjelmavirheiden tarkistamisen ja muokkaamisen lisäksi on myös helpompaa, ja tietokone voi määrittää ohjeiden ja tietojen sijainnin automaattisesti. Kokoonpanokielellä kirjoitettua ohjelmaa kutsutaan lähdeohjelmaksi. Tietokone ei tunnista ja käsittele lähdeohjelmaa suoraan. Se on käännettävä konekielelle, jonka tietokone voi ymmärtää ja suorittaa jollain tavalla. Ohjelmoidakseen tietokoneohjelmia kokoonpanokielellä, ohjelmoijan on silti tunnettava tietokonejärjestelmän laitteistorakenne, joten itse ohjelmointi on edelleen tehotonta ja vaivalloista. Koska kokoonpanokieli liittyy kuitenkin läheisesti tietokonelaitteistoon, se on silti erittäin tehokas ohjelmointityökalu tietyissä tilanteissa, kuten järjestelmän ydinohjelma ja reaaliaikainen ohjausohjelma, jotka vaativat suurta tehokkuutta tilassa ja ajassa.