Ensimmäinen manipulaattori on kehitetty Yhdysvaltain Control Company vuonna 1858.Sen rakenne on: pyörivä pitkä käsivarsi on asennettu kehoon, ja yläosa on varustettu työkappaleella, joka tarttuu ja vapauttaa sähkömagneettisen lohkon.Ohjausjärjestelmä on opetusten muodossa, ja se on osa sitä.

Japani on maa, jolla on nopein kehitys ja suurin osa teollisuuden manipulaattorin. Sen jälkeen, kun otettiin käyttöön kaksi manipulaattorit Yhdysvalloista 1969, hän on omistettu itse tutkimuksen manipuloijat.

Entinen Neuvostoliiton liitto35;110; alkoi kehittää soveltavaa manipulaattoria 1960-luvulla, ja 1977-luvun loppuun mennessä puolet niistä oli kotimaisia ja puolet oli tuotu maahan.

Tällä hetkellä suurin osa teollisuuden manipuloijista kuuluu ensimmäiseen sukupolveen, joka luottaa pääasiassa työntekijöiden valvontaan; Tärkein parannuskeino on vähentää kustannuksia ja parantaa niiden tarkkuutta.

Viime kahdenkymmenen vuoden aikana pneumaattisen teknologian sovellusalaa on laajennettu nopeasti, erityisesti monissa automaattisissa tuotantolinjoissa on käytetty laajasti. Sähköisen ohjelmoitavan ohjausteknologian ja pneumaattisen teknologian yhdistelmä tekee koko järjestelmästä automaattisemman, joustavamman ja luotettavamman suorituskyvyn kannalta. Pneumaattisen manipulaattorin nopean kehityksen ja joustavan automaattisen tuotantolinjan myötä pneumaattiselle teknologialle asetetaan yhä enemmän vaatimuksia. Mikroelektroniikan käyttöönotto edistää sähköisen suhteellisen servo-teknologian kehittämistä, ja nykyaikaisen valvontateorian kehittäminen tekee pneumaattisesta teknologiasta, joka siirtyy kontrollista suljetun silmukan mukaiseen servo-ohjaukseen, ja kontrollin tarkkuutta parannetaan jatkuvasti. Koska sen yksinkertainen rakenne, vahva saastumista estävä kyky ja alhaiset kustannukset, teknologian leveyden ilman valtimon modulointi on kehitetty kotona ja ulkomailla.

Eri maiden teollisuustilastojen mukaan pneumaattinen teollisuus on kehittynyt nopeasti viimeisten 30 vuoden aikana. 1970-luvulla hydraulisten ja pneumaattisten komponenttien lähtöarvo oli noin 9:1, mutta tänään yli 30-vuotta myöhemmin Euroopassa, Amerikassa, Japanissa ja muissa teollisuusteknologian kehittyneissä maissa suhde on saavutettu 6:4, jopa lähellä 5:5:tä. Kiina&Χ39; pneumaattinen teollisuus alkoi myöhäs s ä, mutta kehitys on nopeaa. Pneumaattisten komponenttien vuosittainen lähtöarvon korotus on 1980-luvun puolivälistä lähtien saavuttanut yli 20 prosenttia, korkeampi kuin Kiinan ja 35; s koneteollisuuden keskimääräinen vuosittainen tuotoksen lisäysaste. Mikroelektroniikan teknologian, PLC-teknologian, tietokoneteknologian, anturiteknologian ja nykyaikaisen kontrolliteknologian kehittämisen ja soveltamisen myötä pneumaattisesta teknologiasta on tullut yksi tärkeimmistä teknologioista nykyaikaisen siirron ja hallinnan toteuttamiseksi.

Pneumaattinen manipulaattori manipulaattori, se on etuja yksinkertainen rakenne, kevyt paino, nopea toiminta, vakaa, luotettava, energiansäästö ja ilman ympäristön pilaantumista ja käytetään laajalti.

Koska pneumaattinen ajojärjestelmä on turvallinen ja luotettava, se voi toimia korkeassa lämpötilassa, tärinä, tulenarka, räjähdysherkkä, pölyinen, voimakas magneettinen, säteily ja muut ankarat ympäristöt. Ja pneumaattinen manipulaattori manipulaattorina, se on etuja yksinkertainen rakenne, kevyt paino, nopea toiminta, vakaa, luotettava, energiansäästö ja ilman ympäristön pilaantumista, helppo saavuttaa sted speed regulation, helppo saavuttaa ylikuormituksen suoja, helppo saavuttaa monimutkainen toiminta. Näin ollen pneumaattista manipulaattoria käytetään laajasti autoteollisuudessa, puolijohde- ja kodinkoneiden teollisuudessa, lannoite- ja kemianteollisuudessa, elintarvike- ja lääkepakkauksissa, tarkkuuslaitteissa ja sotilasteollisuudessa.

Nykyaikaisten autoteollisuuden tuotantolaitosten tuotantolinjat, erityisesti pääprosessin hitsauslinjojen tuotantolinjat, käyttävät useimmiten pneumaattista manipulaattoria. kehon liikkuminen jokaisessa prosessissa; ja Kehon kuori otetaan talteen ja asetetaan tyhjiön imijöiden toimesta, ja se on kiinnitetty ja sijoitettu nimettyihin asemiin; Käytetään kaikenlaisia erityisiä pneumaattisia manipulaattoreita, jotta pistehitsauspää voidaan lähestyä nopeasti ja paineenvaihdon ohjauksen kohta hitsata sen jälkeen, kun lasku on hidastunut ja laskeutunut pehmeästi. Korkeataajuista pistehitsausta, tehon hallinnan tarkkuutta ja koko prosessin loppuun saattamiseen tarvittavaa automaatioastetta voidaan pitää yhtenä edustavimmista pneumaattisista manipulaattorisovelluksista.

Väritelevisioissa, jääkaapeissa ja muissa kotitalouksien sähkötuotteissa, jotka ovat kokoonpanolinjoilla, puolijohdekomponeissa, painetussa piirissä ja muissa sähköisissä tuotteissa, ei vain voi nähdä kaikenlaisia erilaisia kokoja, muotoja, sylinteriä, kaasua, voi nähdä myös monia älykkäitä tyhjiöputkia yleensä ilman kynnyksiä vaikea tarttua putkeen,laatikot ja muut tavarat varovasti imemään, määritellä kohteen sijainti. Sirujen käsittelyjärjestelmä, jolla on hyvin tiukka kiihdytysraja, käyttää SIN-sylinteriä, jonka kiihtyvyys on vakaa.

elintarviketeollisuudessa käytettävän pneumaattisen manipulaattorin automaattisen mittauspakkauksen kuiva- aine, rakeinen, lohkomateriaali; Käytetään monissa prosesseissa, kuten automaattisessa savukkeiden valssauksessa ja automaattisessa pakkaamisessa tupakkateollisuudessa. Kuten viini, maali täyttää pneumaattinen manipulaattori; Automaattinen leimaus, asennus ja kiristäminen pneumaattinen manipulaattori, maitokotelo, jossa on pneumaattinen manipulaattori jne.