M100 Ulkopuolen partiorobotti         M100 on ulkoilmapartiorobotti, joka on suunniteltu tehdaskenttään, muuntoasemaan, kemialliseen laitokseen ja vastaavaan sovellukseen, jossa suoritetaan miehittämätön kenttäpartion tarkastus.M100 käyttää neljää rattaista alusta, oletuskorkeus on 93 cm ja peruskoko on 80cm x 62cm.Vedenkestävä splash design, 50/100 metri ulkoilmassa LIDAR tehdä SLAM tärkein tehtävä ja myös suorittaa esteetöntä välttämistä.Se voi itsenäisesti siirtää navigointitoiminto, automaattisesti kävellä tiettyyn asentoon, sisäänrakennetun näkö-Al moduuli, M100 robotti voi tunnistaa ei-valtuutus ihminen, analysoida toimintatilan sopimattomia laitteita tai kohteita.Käyttäjän asettamien hälytysolosuhteiden mukaan reaaliaikaiset hälytysviestit ja videot voidaan lähettää nimetylle henkilölle välittömästi, kun on löydetty jotain poikkeavaa.FLER-infrapuna-lämpökameran avulla M100-tarkastuspartiorobotti ei pysty mittaamaan katseluikkunoiden objekteja\ 35; 39; lämpötilatietoja ja jakelua.Jos lämpötilapoikkeama ilmenee, hälytysviestit ja kohtauksesta otetut kuvat lähetetään rekisteröidylle henkilölle.

Itsenavigointi/ laitteen seuranta/ näön seuranta/ ajastus partio/ automaattilataus/ raportointi

Suositeltu soveltaminen

IDC datakeskus, automaattinen työpaja, virtakytkin huone ja niin edelleen.

Koko ja paino

korkeus:93CM, peruskoko

Nettopaino:58KG(sisältää 20Ah 24V LiFePO4-pariston)

Sijainti & Navigointi

2D-laser-tutkaa käytetään skannaamaan objektin sijaintia koskevaa tietoa robotin ympärillä ja tajuamaan SLMA:n.

Moottorit & ajaminen

Kaksipyöräinen differentiaalimoottori, integroitu 2X150 keskipyörämoottori, korkea hyötysuhde ja matala melu.

Optinen videokaappaus Standard 2M pixel UVC-protokolla HD USB-kamera, kuvan laatu voi ulottua 1920&\ 350;1080-pikseleihin.

Infrapuna lämpökuva

Vapaaehtoinen FLIR AX8 infrapunasäteilijä.Lämpötila on 10–150 astetta Celsius.

Tärkeimmät laitteet

Päälevy on teollisuuden PC, CPU on ydin I5 prosessori, 2G RAM, apulevy on ARM kaari.

Robottien ohjelmistojärjestelmä

Pääasiallinen O/S on LINUX, ROS Kinetic kommunikoimaan ja tekemään yhteistyötä kunkin toimintomoduulin kanssa.

Vision Al -algoritmi

AI-tunnistusalgoritmi, joka perustuu AVECV:n ja koneoppimisen algoritmiin.

Kauko- kommunikointi

Perustuu P2P peer to peer communication arkkitehtuuriin, joka sopii LAN ja WAN.

Asiakkaiden ohjelmistot

Tarjota asiakasseurantaohjelmisto, PC O/S on WIN7 tai sitä suurempi; tarjota SDK asiakkaan kehittämiseen.

Robottien liikkeiden piirteet

Matkanopeus on 0.2–0.8 m/sec, suurin kiipeilykulma on 10 astetta ja kääntymissäde on 0.25m.

Kamera liikkuu

Horisontaalinen kiertokulma: -180 +180 astetta, kallistuskulma: -50– +80 astetta.

Esteiden välttäminen

Laser tutka skannaus, ultraäänihavainto ja mekaaninen törmäysvaihto kolme turvallinen.

Akun ominaisuudet

MR9:n sisäänrakennettu akku on 24V20AH LiFePO4 -tyyppinen.

Automaattinen lataus

Kun tehtävä on suoritettu, automaattisesti takaisin latausasema tuottaa energiaa.

Suurin kävelymatka

Täysin latautunut robotti, se voi kävellä jatkuvasti ylös 3000M.