10-BC:ssä muinainen roomalainen arkkitehti Vitruvius kuvaili rakennuskäsikirjassaan nostolaitetta. Se on yksi niistä.Tässä laitteessa on masto, jossa on hihna tangon päällä, maston asento on kiinnitetty vetoköydellä, ja hihnan läpi kulkeva köysi vedetään vinssillä, joka nostaa painavaa esinettä. Tämä laite on varustettu jousituksella.Jotkut ylipainoiset koneet voivat käyttää kahta mastoa muodostamaan herringbonen ja siirtää nosto-objekti sivulla, mutta kantama on hyvin pieni ja toiminta on myös hyvin työlästä.

Se oli vasta 1500-luvulla, että Italia keksi puomi nosturi ratkaista tämän ongelman.Tällä nosturilla on kalteva kantolapio, ja sen yläosassa on hihna, jota voidaan nostaa ja kääntää.Mutta 1800-luvulle asti kaikenlaisten ihmisten käyttämien nostokoneiden teho oli yhä ihmisen tai eläimen käytössä, ja ne olivat rajalliset painon, käyttöalueen ja toiminnan tehokkuuden suhteen.

1800-luvun puolivälissä British Watt paransi ja keksi höyrymoottorin, joka tarjosi voimaloiden nostamiseen tarvittavat edellytykset.1805:ssä Glen Insinööri Lenny rakensi Lontoon sataman ensimmäiset höyrynosturit.1846:ssa Armstrong Yhdistyneessä kuningaskunnassa vaihtoi höyrynosturin Newcastlen satamasta hydrauliseen nosturiin. Se oli vain yksi niistä.

1900-luvun alussa Eurooppa alkoi käyttää torninostureita.

Nosturi käsittää pääasiassa nostomekanismin, käyttömekanismin, kuohuvan mekanismin, nostomekanismin ja metallirakenteen.Nostojärjestelmä on nosturin perustyöskentelymekanismi, joka koostuu pääasiassa hirttojärjestelmästä ja vinssistä, ja osa niistä myös nostaa raskaita esineitä hydraulisen järjestelmän kautta.Käyttömekanismia käytetään raskaiden esineiden siirtämiseen vaakasuunnassa tai nosturin työpisteen säätämiseen. Reg.Se koostuu yleensä sähkömoottorista, pienennyslaitteesta, jarrusta ja pyöristä.Loitsujärjestelmä on varustettu vain jib nosturin kanssa.jibin ampliteetti vähenee, kun se nousee ja kasvaa, kun se lasketaan.On olemassa kahdenlaisia: tasapainoista haalistumista ja epätasapainoista haalistumista.Jarrutusmekanismia käytetään puomin kiertämiseen, ja se koostuu ohjauslaitteesta ja liukuvasta laakerilaitteesta, joka on tarkoitettu käytettäväksi.Metallirakenne on nosturin luuranko. Se on kuren runko.Kuorman kantavat pääosat, kuten sillat, boomit ja portaalit, voivat olla kotelonmuotoisia tai sidottuja tai ne voivat olla verkkomuotoisia.